El rover Perseverance de la NASA aterrizó en febrero de 2021en Marte dentro del cráter Jezero de 45 kilómetros de ancho, que albergó un lago y un delta de río hace miles de millones de años. El rover tiene dos objetivos principales de la misión: buscar signos de la antigua vida en el Planeta Rojo y recolectar y almacenar varias docenas de muestras. Este prístino material marciano será llevado a la Tierra, posiblemente en 2031, por una campaña conjunta de la NASA y la Agencia Espacial Europea.
Perseverance ya ha recolectado cinco muestras de roca. El 29 de diciembre, el robot de seis ruedas recogió la número seis de una roca que el equipo de la misión llama Issole, extrayendo el material utilizando el taladro de percusión al final de su brazo robótico de 2,1 metros d largo.
Los sensores registraron una resistencia inesperada durante este paso, lo que sugería un bloqueo de algún tipo
Todo fue sin problemas hasta que Perseverance transfirió la muestra, que ya estaba dentro de su tubo de titanio, al "carrusel de bits", una estructura giratoria en forma de rueda en el chasis del rover. Los sensores registraron una resistencia inesperada durante este paso, lo que sugería un bloqueo de algún tipo.
A fines de la semana pasada, el equipo de la misión instruyó a Perseverance para que retirara el tubo lleno de muestras del carrusel y tomara algunas fotos del mecanismo. Esas imágenes revelaron guijarros en el carrusel de bits.
El equipo de Perseverance trabaja en solucionar el problema
"Los diseñadores del carrusel de bits tomaron en consideración la capacidad de continuar operando con éxito con escombros", escribió Louise Jandura, ingeniera jefa de muestreo y almacenamiento en caché en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California, que administra la misión de Perseverance, en una publicación de blog el viernes 7 de enero.
"Queremos tomarnos el tiempo que sea necesario para garantizar que estos guijarros salgan de una manera controlada y ordenada"
"Sin embargo, esta es la primera vez que estamos haciendo una remoción de escombros, y queremos tomarnos el tiempo que sea necesario para garantizar que estos guijarros salgan de una manera controlada y ordenada", agregó Jandura.
Este no es el primer desafío de muestreo al que Perseverance se ha enfrentado en Marte. Por ejemplo, el rover no pudo recolectar ningún material durante su primer intento que tuvo lugar en agosto. El equipo de la misión determinó que la roca objetivo en esa ocasión probablemente era demasiado blanda, al desmoronarse en pedazos que no llegaron al tubo.
"Cuando el desafío de ingeniería está a cientos de millones de millas de distancia (Marte está a 346 millones de kilómetros) de la Tierra), vale la pena tomarse su tiempo y ser minucioso"
"Una cosa que hemos encontrado es que cuando el desafío de ingeniería está a cientos de millones de millas de distancia (Marte está a 346 millones de kilómetros) de la Tierra), vale la pena tomarse su tiempo y ser minucioso", escribió Jandura. "Vamos a hacer eso aquí. De modo que, cuando volvamos a la carretera marciana sin pavimentar, la recolección de muestras de Perseverance también estará lista para rodar".
Fuente: Space.